Dziļie muskuļi, kas ietekmē kāju kustību, parasti ir mazāki nekā tie, kas tieši iesaistīti ceļa locīšanā. Daži no tiem ir maza garuma, un citi ir plānāki un mazāk apjomīgi nekā muskuļi, kas izstiepj vai izliek ceļgalu vai pēdu.
Dziļi muskuļi savienojas ar augšstilbu, augšstilba lielo kaulu; stilba kauls, lielais teļa kauls; un fibula, mazais teļa kauls. Muskuļi ir savienoti ar kauliem, izmantojot cīpslas, stingras, tomēr elastīgas saistaudu joslas.
Augšējā kājas dziļie muskuļi ietver:
- Gracilis: Šis garais, plāns muskulis stiepjas no kaunuma kaula līdz augšstilba kaula apakšējai galvai pie ceļa augšstilba iekšpusē. Tās galvenā funkcija ir gūžas ievešana uz iekšu, bet tā palīdz arī saliekt ceļu.
- Satorius: Tāpat kā gracilis, arī šis garais muskulis palīdz gūžas kustībā un izliek ceļgalu. Tas iet no gūžas kaula līdz stilba kaulam augšstilba iekšpusē.
- Popliteus: Šis mazais, plakanais muskulis sākas augšstilba kaula aizmugurē un ietinās aiz ceļa. Tas pagriež ceļu. Tas arī pagriež stilba kaulu uz iekšu, neliela, tomēr svarīga kustība staigājot.
- Tensor fascia lata: Šis garais, plāns muskulis stabilizē gūžas un ceļa locītavas. Tas iet no gūžas kaula līdz stilba kaulam augšstilba ārpusē.
- Plantaris: arī garš un plāns, šis muskulis stiepjas no augšstilba aizmugures līdz papēdim. Tas saliek potīti un celi.
Daži no pārējās kājas dziļajiem muskuļiem ietver:
- Peroneus longus: Šis muskulis sākas mugurkaula galā un stiepjas līdz potītei. Tas saliek potīti un atbalsta pēdas arku.
- Gastrocnemius: Šis lielais teļa muskulis savienojas ar augšstilba kaula aizmuguri un sniedzas līdz pēdas aizmugurei, veidojot Ahilleja cīpslu. Tas ir ārkārtīgi svarīgi potītes locīšanā.
- Abductor hallucis: muskulis pēdas iekšējā pusē, kas iet no lielā pirksta līdz papēdim, tas atrauj lielo pirkstu jeb haluksu prom no ķermeņa.
- Tibialis anterior: Šis muskulis iet no stilba kaula līdz lielajam pirkstam. Šis muskulis palīdz staigāt, liekot pēdu uz augšu un pagriežot to uz iekšu.
- Extensor digitorum longus: Šis ir viens no trim muskuļiem, kas velk pēdu uz augšu. Tas arī izstiepj un paceļ pirkstus, kā arī pagriež kāju uz āru.
- Flexor digitorum longus: Šis teļa un pēdas muskulis izliek otro līdz piekto pirkstu un vērš šos pirkstus uz leju.
- Fibularis longus: Šis muskulis palīdz pēdas kustībā uz sāniem. Tas arī palīdz saliekt kāju uz leju, piemēram, nospiežot automašīnas gāzes pedāli.
- Fibularis tertius: Šis muskulis palīdz pārvietot pēdu no vienas puses uz otru potītes locītavā.
- Fibularis brevis: Šis mazais muskulis palīdz pārvietot pēdu uz leju, līdzīgi kā fibularis longus. Tas arī palīdz saliekt pēdu uz āru.