Smadzeņu kāts ir izgatavots no nervu šķiedru masas, un katrā smadzeņu pusē ir viens kāts. Termins ‘smadzenītes’ nozīmē, ka tas ir saistīts ar smadzenēm. ‘Zelmelis’ ir savienojums ar kātu.
Smadzeņu kāti ir savienoti ar pons, kas ir priekšējā smadzeņu stumbra daļa, kas izskatās kā pietūkums. Pie poniem savienojas arī daudzi citi nervu saišķi. Smadzeņu pedunci palīdz transportēt nervu impulsus no smadzeņu augstākās daļas (garozas) un smadzeņu stumbra vai smadzeņu apakšējās daļas uz citām centrālās nervu sistēmas zonām.
Smadzeņu kātiņi palīdz uzlabot mūsu kustības. Ja ķermeņa kustības impulsi nāktu tieši no garozas, kustības šķistu nepastāvīgas un neveiklas. Zelmiņi koriģē komandas, pirms kustības virzīšanas ņem vērā vietas, kur pašlaik atrodas ķermeņa daļas, un dažreiz tās palēnina kustību. Ja ir smadzeņu kātu ievainojums, traumas simptomi parādās ķermeņa daļā, kas saistīta ar ievainoto kātiņu.