Cilvēka ķermeņa roka sastāv no karpālajiem kauliem un metakarpālajiem kauliem. Karpālie kauli ir noapaļoti vai trīsstūra formas kauli, kas atrodas rokas augšdaļā, zem pirkstiem. Plaukstas kauli ir garāki kauli, kas veido pirkstus. Plaukstas plaukstas kaula kaula saite kalpo kā saistaudi, kas savieno divu veidu kaulus. Kad divi kauli satiekas, kauliem ir nepieciešams saišu pārklājums, lai tie pārvietotos un būtu elastīgi. Termins palmar attiecas uz plaukstu vai rokas apakšējo pusi. Saite ļauj rokai satvert un turēt priekšmetus. Saite atrodas rokas apakšpusē, telpā starp metakarpālajiem un karpālajiem kauliem. Plaukstas plaukstas pēdas kaula saite pēc būtības ir nedaudz ieliekta, kas nozīmē, ka tā pazeminās centrā. Saites augšpusē ir saliektas cīpslas, kas palielina rokas elastību. Šajā zonā ir arī starpkauli muskuļi, kas ir plāni muskuļi, kas kontrolē pirkstu kustīgumu.