Rokas lumbicals sastāv no četriem pirkstu iekšējiem muskuļiem, kas rodas no digitorum profundus cīpslas. Šie muskuļi ir atšķirīgi starp mediālo un sānu pāri. No četriem lietussargiem pirmie divi ir vienkrāsaini, un to izcelsme ir attiecīgajās cīpslās. Pārējie divi ir bipennāti, kuru izcelsme ir no abām blakus esošajām cīpslām. Pirmais no šiem muskuļiem rodas no digitorum profundus cīpslas līdz rādītājpirkstam. Tas ievieto ekstensora digitora sānu daļu. Otrais muskulis iet uz vidējo pirkstu. Trešais iet uz zvana pirkstu. Visbeidzot, ceturtais iet uz mazo pirkstu. Pirmo un otro muskulatūru inervē vidējais nervs; elkoņa kaula nervs inervē trešo un ceturto muskuļus. Rokas lumbālisti saņem asins piegādi no četriem dažādiem avotiem. Tie ietver muguras digitālo artēriju, virspusējās un dziļās plaukstu arkas un plaukstu digitālo artēriju. Rokas lumbālijas veic galveno funkciju - metakarpofalangeālo locītavu locīšana ar starpkāju muskuļu atbalstu.